倍加福 (P+F) 编码器工作原理

1、增量式编码器（常用）

工作原理

• 输出 A、B 两相相位差 90° 脉冲，通过 A/B 相位先后，判断旋转方向；统计脉冲数量得到旋转角度；单位时间脉冲数算出转速。

• Z 相（零位）：每转输出 1 个脉冲，作为机械零点参考。

特点：断电丢失位置，上电需要回零找原点；响应速度快，成本低。

倍加福增量输出：推挽、RS422‑TTL、HTL，接口 M12 居多。

2、单圈绝对值编码器

工作原理

• 上电直接读取真实角度，不需要回零，断电位置不丢失（单圈仅 0‑360°）。

• 码盘旋转一圈，编码完成一轮循环。

⚠️单圈只能分辨一圈之内角度，超过 360° 无法识别转了多少圈。

3、多圈绝对值编码器（倍加福明星产品）

机械齿轮式（主流）

• 单圈码盘记录 0‑360° 角度；齿轮机构记录一共转了多少圈。

• 上电直接得到：圈数 + 当前角度，实现多圈绝对位置。断电位置保存，不需要电池。

电池储能多圈（电池型）

倍加福特殊传感原理编码器

1. 磁式编码器

   不使用光学码盘，采用磁钢 + 霍尔磁传感器。转轴带动磁体旋转，检测磁场角度变化。

   优势：抗震动、抗粉尘油污，不怕轻微结露；精度略低于光学，适合恶劣工况。
2. 拉线编码器（拉绳位移）

   转轴连接钢丝绳，直线位移转化为旋转运动，编码器测旋转换算直线行程，用于行程测量。

信号输出类型简要

1. 增量：A/B/Z 脉冲，测转速、相对位置

2. SSI：串行同步接口，绝对值常用

3. 现场总线：Profinet、EtherCAT、CANopen，直接接 PLC 总线

4. 模拟量：0‑10V /4‑20mA，角度直接转电压电流